До таксі, що стояло на зупинці, підійшов п'яний Гусєв і почав

До таксі, що стояло на зупинці, підійшов п'яний Гусєв і почав вимагати висадити з машини пасажира Козлова, а його відвезти в протилежному напрямку. При цьому він нецензурно лаявся, розмахував перед очима Козлова запаленою цигаркою, пропалив рукав його піджака , у грубій формі наполягав на своїх вимогах. Козлов через відкрите бокове вікно кабіни відштовхнув Гусєва, який упав і вдарившись головою об асфальт, дістав тяжке тілесне ушкодження. Чи підлягає Козлов кримінальній відповідальності?