Здравствуйте. Подскажите пожалуйста по поводу заявления о принятии

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста по поводу заявления о принятии наследства. Случилось так что у меня умерли папа и мама с разницей в один день. Я с ними прописан в квартире. Отец был основным квартиросъемщиком. Квартира приватизирована. Также на отца оформлен приусадебный участок. Я был в нотариальной конторе по месту прописки, разговаривал с заведующей. Она мне объяснила что мне ничего сейчас делать не нужно, а ждать полгода и затем уже приезжать. Когда вышел из кабинета на дверях прочитал в распечатке следующее: наследники, которые на момент смерти наследодателя были вместе с ним прописаны и не подали в шестимесячный срок со дня смерти наследодателя заявление об отказе от наследства, считаются принявшими наследство. Вопрос такой должен ли я всё-таки написать заявление о принятии наследства, если да, то когда? И ещё вопрос. У меня есть наполовину родная сестра по линии отца, но она не была с нами прописана и проживает в другом месте. Может ли она претендовать на часть наследства, если подаст соответствующее заявление в срок до полугода, учитывая то, что на квартиру оформлено завещание на меня, а она там не указана. Заранее благодарен за ответ.