Есть квартира в центре города. В ней жили бабушка, брат и я бабушкин

Есть квартира в центре города. В ней жили бабушка, брат и я бабушкин внук. Она умерла в 2005году и в наследство некто не вступал. Квартира по документам половина брата половина бабушкина. Можно как то оформить бабушкину часть на меня? С нами живет мой папа. Бабушкин сын но он прописан в раздельной.