Здравствуйте,автомобиль моих родственников, на укр. регистрации

Здравствуйте,автомобиль моих родственников, на укр. регистрации на который у меня оформленна ген.доверенность находится на территории России.Я хотел выехать на нем из России в Украину, но на границе мне сказали , что я не могу выехать на ней так как в декларации о временном ввозе указан мой родственник,потому как он пересекал границу и это его авто.Сейчас мой родственник уехал за 10000км и вближайшем будущем не планирует возвращаться.Как мне перевезти авто из Росси на Украину?У меня есть ген.доверенность , свидетельство о регистрации , д екларация о временном ввозе на данное авто на имя моего родственника.С уважением Константин